Robotique : Kit Lego Mindstorms EV3 Education

Premier contact avec le kit et description :
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Le kit se présente dans une caisse de rangement adaptée contenant tous les éléments.
Illustration du système de programmation graphique sur tablette Androïd des robots construits avec les kits Lego Mindstorms EV3 (photo Lego).
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Pratique : sous le couvercle le plan de rangement de toutes les petites briques dans le casier prévu à cet effet.
A l'usage il s'avère que ce rangement est plutôt efficace pour retrouver rapidement les briques, chaque compartiment continet des éléments similaires mais les éléments ressemblants sont séparés dans des cases différentes (ex: les petits éléments bleus).

Les briques du kit ne sont pas des briques "classiques" Lego mais plutôt de la famille Lego Technic : surtout des barettes perforées à assembler avec des "goupilles", et aussi des roues, engrenages, etc...
Sous le casier, l'espace du fond de caisse permet de ranger tous les gros éléments plus encombrants : unité centrale EV3, moteurs, capteurs, connectique, grosses roues, éléments de construction de chenilles...
Même image que ci-dessus avec identification des principaux éléments de construction de robots.
Schéma de configuration tiré de la documentation Lego : l'unité centrale reliée à 3 moteurs (haut-gauche) et les 4 capteurs (bas-droite), de gauche à droite : capteur tactile (contacts), gyroscope (orientation), capteur de couleurs, capteur à ultrasons (distance).
Avec la batterie fournie on évite l'usage de piles et on dispose d'une bonne autonomie pour les ateliers.
Le livret fourni comprend les instructions de montage du modèle Educator dans différentes versions ainsi que les instructions de programmation simples (interface de l'unité EV3) pour tester chacune des configurations.
Les explications donne la procédure de montage pas à pas avec des schémas très calirs. En cas de risque d'ambiguité sur le choix d'une pièce, il y a parfois des "calibres" de comparaison, comme ici en bas à gauche pour l'axe gris (qui existe à l'identique en différentes longueurs).
Illustration avec cette "caisse" multicolore qui ouvre le manuel et qui pourra servir de première expérinece de construction aux élèves lors de la première séance de l'atelier (moins de 4mn pour un opérateur assez expérimenté, peut-être 10mn pour un tout premier contact avec les systèmes Lego ?).
Modèles de robots documentés dans les tutoriaux "enseignants" Lego :
"Educator" : plateforme de base pour les séances car configurable rapidement dans différentes versions illustrant l'utilisation des différents capteurs (et moteurs) avec des exemples de programmation simples. Cliquer sur l'image pour visualiser une petite vidéo Lego de démonstration du modèle.
(image Lego)
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"Chiot" : variante utilisant les capteurs tactile (contact) et de couleurs pour interagir avec les élèves mais son comportement complexe nécessite une programmation avancée. Cliquer sur l'image pour visualiser une petite vidéo Lego de démonstration du modèle.
(image Lego)
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"Gyro Boy" : variante humanoïde utilisant tous les capteurs et moteurs mais nécessitant une programmation avancée pour contrôler ses mouvements et maintenir son équilibre. Cliquer sur l'image pour visualiser une petite vidéo Lego de démonstration du modèle.
(image Lego)
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"Bras robotique H25" : variante industrielle utilisant les capteurs tactile (contact) et de couleurs pour saisir et déplacer les objets, sous le contrôle d'un programme avancé. Cliquer sur l'image pour visualiser une petite vidéo Lego de démonstration du modèle.
(image Lego)
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"Trieur de couleurs" : autre variante industrielle de type "chaîne de production" utilisant les capteurs tactile (contact) et de couleurs, et les moteurs pour scanner les objets placés sur son "chargeur" et les classer par couleur en se déplaçant le long de sa chaîne. Cliquer sur l'image pour visualiser une petite vidéo Lego de démonstration du modèle.
(image Lego)
Poursuivre avec les variantes basiques du robot Educator...
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